SEW-EURODRIVE Lietuva

  +370 315 79204

  info@irseva.lt

  I-V nuo 8 iki 17val.

Meniu

Saugojimo ir sugrąžinimo sistema

Pavaros pritaikymas: Saugojimo ir sugrąžinimo sistema su kampo nukirtimo funkcija

Dideliuose sandėliuose saugoma dideli kiekiai prekių, t.y. čia yra daug saugojimo korpusų ir tik ribotas medžiagų judėjimas. Tokiais atvejais saugojimo ir sugrąžinimo įrenginys keliaus per keletą saugojimo korpusų. Įrenginys privalo sugebėti judėti kreivėmis, t.y. diferencialas yra tarp priekinio ir užpakalinio varančiojo mechanizmo.

1 16

Aktyvus kampo nukirtimo valdymas kampo kirtimo fazės metu padės išvengti didelių perkrovų. Kai priekinis ratas patenka į kreivę, užpakalinis ratas dar keliauja tiesiai ir privalo sulėtinti greitį. Kai užpakalinis ratas pradeda keliauti kreive, priekinis ratas jau vėl juda tiesiai. Dėl to yra didelis užpakalinio rato greičio padidėjimas – 2 kartus ir daugiau, priklausomai nuo spindulio ir atstumo tarp ašių.

Todėl varantiesiems mechanizmams keliami tokie reikalavimai:

• Apkrovos paskirstymas, abu ratai yra varomieji.
• Slydimo valdymas.
• Kampo kirtimo galimybė, elektroninis diferencialas.

Tokiems reikalavimams reikia „protingų“ keitiklių, kadangi aukštesnio lygio valdymas nepajėgus atlikti tokias užduotis.

Sprendimas su MOVIDRIVE®

2 4

Elektroninis diferencialas su aktyviu kampo nukirtimo valdymu
Abiejų ratų greitis yra šio sprendimo pagrindas. Abu saugojimo ir sugrąžinimo sistemos ratai yra varomieji ir apkrova yra paskirstoma tarp abiejų varančiųjų mechanizmų. Varantieji varikliai turi enkoderius ir yra varomi keitikliu su grįžtamuoju ryšiu.

Komunikacija:

Abu ratai yra varomieji ir abu yra varomi kiekvienas savo MOVIDRIVE® dažnio keitiklio. Keitikliai yra prijungti per sistemos magistralę (SBus) ir per RS-485 interfeisą, – abu pastarieji yra standartiniai įrenginiai.

Elektroninis diferencialas su sistemos tinklu (SBus).
Apkrovos paskirstymas su RS-485 interfeisu.

Judėjimo valdymas per IPOSPLUS®

Šiuo metu jau veikia svarbi MOVIDRIVE® dažnio keitiklių ypatybė: IPOSPLUS® padėties nustatymo ir sekos valdymo sistema. Šis komponentas paverčia MOVIDRIVE® įrenginį tikru greičio skaičiuokliu. IPOSPLUS® programa, esanti MOVIDRIVE® įrenginyje, skaičiuoja nustatytą pagrindinės pavaros greitį, pagrįstą abiejų varomųjų ratų greičiu. Antrinė pavara keliauja su sukimo momento valdymu.

Privalumai iš pirmo žvilgsnio:

• MOVIDRIVE® įrenginiai keičiasi greičio valdymo ir apkrovos paskirstymo duomenimis per sistemos tinklą ir RS-485 sąsają.
• Visiškas judėjimo valdymas atliekamas per IPOSPLUS® programą, esančią MOVIDRIVE® įrenginyje.
• Elektroninis diferencialas padeda išvengti didelių perkrovų ir užtikrina saugų saugojimo/sugrąžinimo sistemos veikimą.
• Saugus saugojimo ir sugrąžinimo sistemos traukimas dėl slydimo kompensavimo.
• Aktyvus kampo nukirtimas sąlygoja 2,5-3 kartus greitesnį judėjimą kampo atkarpa.
• Saugus asinchroninių AC variklių veikimas netgi silpnėjančio lauko diapazone.
• Paprastas prijungimas prie aukštesnio lygio valdymo sistemos per duomenų perdavimo magistralę.